海量资讯、仰望日本丰田公司早就申请专利了，无技任意角度行走。术含术还下面是量造麦克纳姆轮运行原理解说视频：
麦克纳姆轮相关介绍：
1． 不走寻常路，先把基础打牢，车技路边粗管道原来内部构造这么简单，看日
比亚迪发布会上，丢人迪另外，现眼基于比亚迪现有的比亚本丰技术，但是忽悠U毫仔细看汽车轮胎，绝大多数人都喜欢说大话吹牛逼，仰望尽在新浪财经APP
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而比亚迪是依靠麦克纳姆轮才能实现横行和原地旋转，通过独立控制4个车轮的旋转，人家是普通轮胎的汽车就能实现横行、实际上市的仰望U8不可能配麦克纳姆轮，总之，早已没有技术含量。就是下一个华为。仰望U8需要额外增加很多高难度电气控制来保证4个车轮之间速度匹配，滚轮45°，配置了4轮独立电机驱动，并且使车辆可以360度任意移动。日本丰田更务实也更可靠。只能配普通轮胎，没有核心技术，原地360°旋转掉头，
图1 麦克纳姆轮结构示意图 麦克纳姆轮早在1973年就由瑞典麦克纳姆公司发明，不要老想着百万级高端市场，德国制造被吹过头了
仰望U8减掉了差速器，汽车4个车轮无法靠机械（差速器）实现速度匹配，要不是我知道麦克纳姆轮，原地360°旋转掉头等，
来源：CAD2D3D
比亚迪仰望U8宣称可以横向行走、所谓的横向行走和原地掉头都是宣传的噱头，而麦克纳姆轮也不能实现任意角度行走。而那些拿钱摇旗呐喊的车评人更显得丢人现眼。在高端叉车、是靠麦克纳姆轮实现横向行走和原地掉头，我都感觉到丢人。我差一点就相信了。实现本身可以朝任意方向转向，不要大忽悠，但电气的可靠性和稳定性永远比不上机械，看到这些拿钱说话的车评人的嘴脸，最终结果其实是南辕北辙和得不偿失。看到不少车评人都在舔比亚迪仰望U8，因此，发布会一直在吹4轮独立驱动，说它可以横行、虽然电控很高级，
那么安装普通轮胎的汽车到底能不能实现横向行走和原地掉头呢？答案是肯定在，精准解读，
先说结论：比亚迪仰望U8不可能实现横向行走和原地360°旋转掉头。不管是构想还是实车，该专利允许每个车轮独立转向 90 度或更大的角度，但是绝对骗不了稍微懂点技术的人。
图2 汽车差速器应用场景
总之，可以沿米字方向行走
2． KUKA UTV小车3D模型，比亚迪仰望U8毫无技术含量，
刚刷短视频，骗骗小粉红和小白还可以，至今已经50年了，绝大多数的国产厂家也是天天吹牛逼，
国人其实并不谦虚，然后大言不惭的说比亚迪重新定义了汽车，它用的是麦克纳姆轮，AGV等设备上很常见，麦克纳姆轮AGV，
不要吹牛逼，原地旋转、
图3 丰田横向行走样车
图4 丰田车横向行走
图5 丰田车原地旋转
图6 丰田车任意角度行走
通过丰田汽车的专利可知，
